На главной улице, в самом центре села Константиново, находится небольшой крестьянский дом родителей Сергея Есенина. Это родной дом великого русского поэта Сергея Есенина, где он родился и провел свои детские годы. Этот дом расположен совсем рядом с церковью Казанской иконы Богоматери. На памятной табличке написано: «Здесь родился и жил великий русский поэт Сергей Александрович Есенин (1895-1925 года)».
Внутри дома очень старательно воссоздан интерьер, который был здесь при жизни Есенина. Сама изба очень маленькая. При входе в дом – небольшие темные сени, и дальше вход в теплую часть дома. Перед печкой налево небольшая комнатка с кроватью, на которой спал Сергей Есенин. Далее вход в горницу – слева стоит небольшой стол, над которым на стене висят семейные фотографии и похвальный лист Есенина из школы. Направо - вход в родительскую спальню. Там в красном углу висят иконы, на кровати можно видеть крестик матери Есенина.
Во дворе находится бронзовый памятник Есенину и несколько построек. Недалеко от хозяйственной пристройки видна изба-времянка, копия той, в которой Есенины жили в 1922 году, когда их дом сгорел. В ней всего одна комната и небольшое помещение за легким плетнем. Чуть дальше от времянки находится амбар, который был построен в 1913 году. Сергей Есенин, когда жил вместе с родителями, и затем, когда приезжал к ним в гости, любил писать стихи именно в амбаре.
Дом Священника и Церковь Казанской Божьей матери находятся прямо напротив дома родителей Сергея Есенина. В 300 метрах, ближе к высокому берегу реки, располагается дом помещицы Лидии Кашиной, в которой сейчас размещена коллекция музея "Дом поэмы Анна Снегина". Живописный берег Реки Оки в Константиново находится в 800 метрах от дома родителей Сергея Есенина.
На улице перед домом растет бальзамический тополь, перед которым установлена табличка, что он был посажен Сергеем Есениным в 1924 году. А за забором, перед самым окном растет белая береза, про которую Есенин писал:
Белая береза
Под моим окном
Принакрылась снегом,
Точно серебром.
На пушистых ветках
Снежною каймой
Распустились кисти
Белой бахромой.
И стоит береза
В сонной тишине,
И горят снежинки
В золотом огне.
А заря, лениво
Обходя кругом,
Обсыпает ветки
Новым серебром.
