Городской сад Тарусы находится в историческом центре города. Здесь можно прогуляться по Набережной реки Оки, которая начинается около Петропавловского собора и тянется на сто тридцать метров до кафе Ока. На набережной установлены памятники Марине Цветаевой, Белле Ахмадулиной и Константину Паустовскому.
Около Петропавловского собора находится памятник Марине Цветаевой. Она говорила: «Здесь, во Франции, и тени моей не останется. Таруса, Коктебель, да чешские деревни — вот места души моей». Семья Цветаевых очень много сделала, чтобы Таруса стала местом притяжения творческих людей, поэтому благодарные жители Тарусы установили в Городском саду памятник великой поэтессе Серебряного Века.
Памятник Марине Цветаевой в Тарусе установлен в 13 октября 2006 году. Инициатором был архитектор Борис Мессерер, который жил в Тарусе многие годы. Он обратился к осетинскому скульптору Владимиру Соскиеву, который смог реализовать его идею. Рядом с памятником посадили рябину, которая является символом творчества Цветаевой:
«Красною кистью
Рябина зажглась.
Падали листья.
Я родилась.
Мне и доныне
Хочется грызть
Жаркой рябины
Горькую кисть».
Эти и многие другие стихи Марины Цветаевой, а также свои собственные, читали поэты в день открытия памятника Марине Цветаевой в Тарусе. Люди, присутствующие на открытии, говорили, что во время чтения стихов над Окой взошла радуга.
На открытии памятника Марине Цветаевой стихи читала и Белла Ахмадулина, жена архитектора Бориса Мессерера. Она также любила Тарусу и часто бывала здесь. Бэлла Ахмадулина умерла в 2010 году, а в 2013 году ей также в Городском Саду Тарусы установили памятник, напротив памятника Марине Цветаевой. Она стоит вытянувшись как струна, заложив за спину руки. Так она читала свои стихи.
Чуть дальше на набережной за Кафе Ока установлен памятник Константину Паустовскому, который также был одним из самых известных жителей Тарусы. Он родился в 1892 году в Москве, но в 1950-х годах построил дом в Тарусе и большую часть времени жил здесь. В его доме открыт Музей Паустовскому. Умер он в 1968 году в Москве, но по завещанию похоронен на городском кладбище Тарусы.
