Мощная Гремячья башня, расположенная на правом берегу реки Псковы, была одним из ключевых пунктов обороны Окольного города. Здесь река Пскова огибает Лапкину гору. Пейзажи в окрестностях этой ныне полуразрушенной башни очень живописные.
Как известно, река Пскова протекала по центру средневекового Пскова, обнесенного мощными оборонительными укреплениями, однако с двух сторон она была ограждена, так называемыми, Верхними и Нижними решетками.
Нижние решетки располагались между Плоской и Высокой башнями, в месте впадения Псковы в реку Великую, а Верхние решетки защищала Гремячья башня. Высота Гремячьей башни составляет 20 метров, она имеет 6 ярусов, на каждом из которых были установлены пушки. Диаметр у основания башни – 15 метров.
Она была возведена в 1525 году и сначала называлась Космодемьянской, по названию ранее здесь существовавшего монастыря. Известно, что башня имела тайный ход («подлаз») к воде, чтобы у защитников Верхних Решеток, которые имели ключевое значение для обороны города, был доступ к воде.
С этой башней связаны городские легенды, о том, что в башне спит беспробудным сном княжеская дочь, и чтобы ее разбудить нужно 12 дней подряд читать пластырь. Другая легенда о пленном князе, которого ливонские рыцари взяли в плен и убили в башне.
