Храм Антонина и Фаустины был построен в 141 году. Его сохранность наилучшая из всех построек древнеримского периода на Форуме. Как и Пантеон, этот храм так хорошо сохранился благодаря тому, что был передан католической церкви.
Антонин Пий был четвертым из династии Антонинов (после Нервы, Траяна и Адриана), при которых границы империи достигли максимальных размеров, а Римская цивилизация достигла своего наивысшего расцвета и могущества. Между сенатом и императорами было достигнуто примирение, благодаря чему внутренняя ситуация была очень стабильной. В 139 году Антонину Пию присвоили титул «Отец Отечества».
Император был женат на Фаустине Старшей и очень любил ее. В 36 лет она умерла и Римский Сенат предложил возвести в честь Фаустины красивый храм на Римском форуме. В дополнение к этому сенаторы предложили обожествить покойную императрицу. Антонин Пий принял это предложение.
Так на Римском Форуме появился храм Фаустины, посреди которого была установлена статуя императрицы из чистого золота. В 161 году умер сам император Антонин Пий, и храм посвятили памяти обоих супругов. Антонин Пий также был обожествлен, и рядом со статуей Фаустины появилась статуя императора из золота. На стенах храма до сегодняшних дней сохранилась надпись: «Божественному Антонину и Божественной Фаустине по указу Сената».
Храм прекрасно сохранился до наших дней благодаря тому, что в 7 веке его передали христианской церкви, и он был освящен как церковь Святого Лаврентия из Миранцы. Лаврентий был Римским архидьяконом, и его казнили в 258 году, во время гонений на христиан при императоре Валериане. Он был казнен на раскаленной решетке перед церковью Антонина и Фаустины. Впоследствии Святой Лаврентий стал одним из самых почитаемых святых католической церкви.
Сейчас в храме расположен небольшой музей. Здесь можно посмотреть фрагменты античных скульптур, которым более 3 тыс. лет. На стенах сохранились христианские росписи 12 века. Фасад церкви, который мы видим сейчас, был перестроен в 1602 году.