Краеведческий музей Сергиева Посада является филиалом Сергиево-Посадского музея-заповедника. Его основная экспозиция находится в Конном Дворе, на площади перед Троице-Сергиевой Лаврой. Краеведческий музей располагается в отдельном корпусе по адресу Овражный переулок, 9а.
Экспозиция в Конном Дворе относится к периоду с древнейших времен до начала 19 века. Там много изделий местных ремесленников, а также церковная утварь. В Краеведческом музее Сергиева Посада можно увидеть экспозицию, посвященную истории города с конца 19 века до наших дней. В 19 веке Сергиев Посад, который образовался вокруг Троице-Сергиевой Лавры, уже представлял собой довольно крупный город.
Здесь можно увидеть, как из Москвы в Сергиев Посад была проложена железная дорога в 1862 году. Десятки тысяч людей приезжали в Сергиев Посад по железной дороге каждый месяц. В городе активно развивались ремесла, которые обслуживали паломников.
Сергиев Посад считается «игрушечной столицей» России. Ремесла по изготовлению игрушек и кукол развивалась в Сергиевом Посаде на протяжении трех столетий. К началу 20 века огромное количество ремесленников объединились в артель производителей игрушек. В это время в Сергиевом Посаде начали изготавливать куклы, которые стали известны во всей России. В 1930 году город Сергиев Посад переименовали в Загорск. В 1960 году здесь была создана Загорская Фабрика Игрушек №1. Все дети Советского Союза играли в эти игрушки.
Большая экспозиция Краеведческого музея Сергиева Посада посвящена событиям Революции 1917 года, а также Второй Мировой войны 1941-45 годов. В 1941 году Сергиев Посад готовили к штурму, вокруг Лавры установили противотанковые ежи. Однако немцев остановили в Дмитрове, в 50 километрах к западу от Сергиева Посада.
