Основная экспозиция Сергиево-Посадского музея-заповедника находится в Конном Дворе. Прямоугольное здание Конного Двора в виде каре построено в конце 18 столетия. До наших дней сохранился реконструированный в 19 веке комплекс с двумя башнями по бокам от входа. Еще две экспозиции размещены в Ризнице Троице-Сергиевой Лавры и в Краеведческом музее.
Троице-Сергиева Лавра на протяжении столетий имела много подворий и несколько сотен лошадей в разных конных дворах. В 1764 году императрица Екатерина II подписала указ о секуляризации (изъятии) церковных земель. После этого лавре не требовалось содержания многочисленных конных дворов, и игумен принял решение о строительстве одного Конного двора около входа в монастырь.
В Сергиево-Посадском музее-заповеднике можно посмотреть несколько экспозиций. В четырех залах основного корпуса Конного Двора размещена экспозиция «Мир Русской деревни». Здесь можно увидеть не только изделия деревенских ремесленников, но и элементы крыши домов и дверей с резным декором фасадов. Большой интерес представляют интерьеры деревенских домов.
В Сергиево-Посадском музее собрана большая экспозиция, посвященная этнографии и обычаям. Здесь есть коллекция, посвященная свадебным обрядам, а также традиции сбора приданного перед свадьбой. В музее есть много деревенских костюмов и головных уборов. Отдельная экспозиция посвящена коллекции посуды и прялок.
В других залах музея находятся экспозиции: «Древнейшее прошлое Сергиево-Посадского края», «Русское декоративно-прикладное искусство», «Музей русской матрешки». Учитывая расположение у стен Лавры, большая часть Сергиево-Посадского музея-заповедника посвящена истории Троице-Сергиевой лавры с момента ее основания в 14 веке до наших дней.
