Регулярный французский парк является гордостью усадьбы Кусково. Он находится между зданиями Большого Дворца и Каменной оранжереи. В восточной части регулярного парка разбит английский сад, с большими деревьями и аллеями, а на противоположной стороне Большого дворцового пруда находится Кусковский лесопарк.
Осмотр парка лучше всего начать после посещения дворца. На выходе в парк, с его крыльца виден весь партер с красивыми клумбами и аллеями вплоть до Каменной оранжереи. На главной аллее между дворцом и оранжереей установлены три большие скульптуры. Ближе всего к дворцу установлен обелиск, посвященный императрице Екатерине II. На нем хорошо сохранилась надпись: "В незабвенную милость Екатерина II пожаловала графу Петру Борисовичу Шереметеву в 1785 году во время пребывания его губернским предводителем московского дворянства".
В центре парка установлена большая мраморная скульптура «Аллегория бога реки Скамандр» итальянского скульптора 18 века. В греческих мифах эта река текла у подножия древней Трои. И когда Ахилл завалил реку трупами убитых троянцев, Скамандр вышел из реки, чтобы потопить Ахилла, но бог огня Гефест защитил его, и Скамандр был вынужден отступить.
Около самой оранжереи установлена колонна с статуей богини Минервы. Это памятник был установлен в честь посещения Кусково императрицей Екатериной II, о чем гласит надпись: "ЕКАТЕРИНА ВЕЛИКАЯ, Всемилостивейшая государыня, удивившая весь свет славными своими над Оттоманскою Портою победами и дав торжествовать своим верноподданным преполезный мир, всемилостивейшее соизволила марта 22 и августа 23 1785 года осчастливить своим присутствием здешнего дома хозяина графа Петра Борисовича ШЕРЕМЕТЕВА, в память чего сооружен сей монумент из пожалованного Ея Величеством мрамора".
Итальянский домик был построен в 1754 году архитектором Кологривовым, которого Шереметьев отправлял получать образование в Рим. Он служил для малых приемов приближенных людей, а также для выставки особо ценных полотен итальянских мастеров из коллекции Шереметьева. Также в парке есть Швейцарский домик, построенный в виде шале, а также Голландский домик.
Изящный павильон Эрмитаж предназначался для друзей Шереметьева, если им хотелось уединиться во время бала. Павильон двухэтажный, в виде четырех полукруглых лепестков. На втором этаже располагались апартаменты для отдыха, и попасть туда можно было только на специальном механическом лифте, который был расположен в одном из этих лепестков. Столик с угощениями поднимали слуги на этом же лифте.
Помимо основных павильонов, в парке много других построек, вольеров для птиц. На аллеях парка установлено более 60 мраморных скульптур.
