Мостовые ворота являются одним из наиболее сохранившихся памятников фортификационных сооружений в Аахене. Эти ворота сохранились от внешней крепостной стены, которая с 14 века окружала город.
По приказу императора Фридриха I Барбароссы в 1166 году Аахену был присвоен статус города. После этого жители Аахена должны были за 4 года построить крепостные стены. Первое кольцо было совсем небольшое – всего 2.5 километра. Эти стены имели высоту до 4.5 метров, и ширину до 2.5 метра. На месте первого кольца крепостных стен сейчас проходит бульвар Грабен-штрассен. В некоторых местах руины стен Фридриха Барбароссы сохранились.
Спустя всего столетие возникла необходимость в строительстве более широкого кольца крепостных стен Аахена. Строительство новых стен началось в 1257 году и было закончено в 1357 году. Длина этих стен уже составила 5.5 километра. Стены защищались 22 башнями. В 11 башнях были городские ворота. В 19 веке эта стена также была снесена, а на ее месте была проложена дорога Кольцо Аллей (Allenring).
Мостовые ворота находятся на северо-западе Аахена. Они были главными воротами на дороге из Аахена в Нидерланды и Бельгию. Они были самыми большими в городе. Мостовые ворота выполняли не только функцию ворот, но также служили пунктом сбора пошлин. Некоторое время они даже были тюрьмой. Высота Мостовых ворот достигает 18 метров. В 19 веке Мостовые ворота Аахена хотели снести, но это решение по какой-то причине не было выполнено. В 1910 году ворота отреставрировали и сделали историческим памятником.
