Научно исследовательское судно Витязь является главным экспонатом Музея Мирового океана в Калининграде. На нем было совершено более 65 научных океанографических экспедиций в различные уголки океана.
Само судно было построено в 1939 году в Германии, на верфях балтийского города Бремерхафен. После войны оно было передано России в виде репарации, и с 1949 года стало флагманом научно-исследовательского экспедиционного флота. Во время экспедиций ученые проводили биологические исследования морских глубин, открыли 1176 новых морских животных и растений, а также проводили исследования геологии рельефа некоторых районов Тихого и Индийского океанов. Длина судна составляет 110 метров. На нем плавало 60 членов экипажа и столько же исследователей.
На судне можно посмотреть многие каюты жизнеобеспечения судна, которые остались в неизменном виде: ходовая рубка корабля, штурманская, каюта капитана, каюта радиста, гирокомпасная, машинное отделение, кают компания, где собирались свободные от вахты моряки.
На корабле также создано несколько полноценных музейных экспозиций. Здесь есть: янтарная комната, где хранятся виды янтаря из различных уголков земли, а также произведения искусства из него, исследовательская каюта натуралиста, который изучал животный мир тихоокеанских островов, каюта Миклухо-Маклая – знаменитого русского путешественника. Также очень интересно посмотреть несколько выставок: кораллов из разных регионов, челюстей акул, живых существ из различных частей океана.