Основные музеи, посвященные Куликовской битве между русскими войсками Дмитрия Донского и татарскими войсками хана Мамая в 1380 году, расположены непосредственно на месте событий, в 120 километрах на юго-восток от Тулы: на Куликовском поле, в селе Монастырщино и на Красном Холме. Однако, в центре Тулы также есть небольшой музей Куликовской битвы, где можно посмотреть экспозиции «Тульские древности», а также «Сказание о Мамаевом побоище».
Музей Тульские древности был открыт на Проспекте Ленина в 1993 году в усадебном комплексе начала 20 века. Здесь есть археологическая экспозиция, посвященная истории Тульского края, от каменного века до создания Тульской губернии в 18 веке. Все эти экспонаты были найдены во время археологических экспедиций и раскопок, проводимых в Тульской области.
С 2015 г. в музее была сформирована новая экспозиция «Сказание о Мамаевом побоище». Структура экспозиции включает несколько познавательно-игровых тем для детей и взрослых посетителей. Также здесь расположены три тематических раздела экспозиции "Секреты тульских мастеров", где представлена изба тульского ремесленника как жилое помещение, как гончарная и как кузнечная мастерская.
