Музей Семьи Цветаевых в Тарусе посвящен не только Марине Цветаевой, но и всей семье, когда они приезжали отдыхать из Москвы в Тарусу в конце 19 века. Для Марины Цветаевой это было самое счастливое время. Она росла в семье обеспеченных родителей, окруженная любовью и заботой.
Семья Цветаевых приезжала в Тарусу каждое лето с 1892 года по 1902 год. Марина Цветаева родилась 8 октября 1892 года и уже на следующий год ее привезли на лето в Тарусу. Каждое лето Цветаевы снимали большой дом с мансардой, сохранившийся от помещичьей усадьбы. Этот район Тарусы назывался Песочное.
В 1902 году у матери Марины Цветаевой обнаружили туберкулез, и вся семья на 4 года уехала в Европу, где Мария Александровна Мейн лечилась в пансионатах, а Марина и ее сестра Анастасия жили с ней. Они посетили Францию, Швейцарию и Германию.
В 1904 году семья Цветаевых вернулась в Россию и на лето 1906 году они опять приехали на дачу в Тарусу. Однако лечение матери не помогло, и она в 1906 году умерла в Тарусе. Марине Цветаевой было 14 лет.
Дом с мезонином на высоком берегу реки Оки, где жили Цветаевы в Тарусе, не сохранился. Сейчас на его месте находятся Дом Литераторов и отель Серебряный Век. Однако в Тарусе сохранился Дом Тьо, который сестры Марина и Анастасия очень часто посещали. Этот дом в 1899 году купил дедушка Марины Цветаевой по материнской линии, Александр Данилович Мейн.
После смерти его первой жены он женился второй раз на гувернантке из Швейцарии Сусанне Давыдовне. В 1899 году он умер, и Сусанна Давыдовна наследовала этот дом. Марина Цветаева очень хорошо помнит, как они с сестрой приходили в гости к тетушке, которую очень любили. Она плохо говорила на русском, поэтому слово «тетя» она произносила «Тьо» и этот дом назвали «Дом Тьо».
Когда сестры Марина и Анастасия Цветаевы приезжали в Тарусу с 1907 по 1910 годах они останавливались в Доме Тьо на все лето. В 1910 году Марине уже было 18 лет и на следующий 1911 год она поехала на Черное Море в Коктебель в гости к Максимилиану Волошину. Там она познакомилась с Сергеем Эфроном, за которого вышла замуж в 1912 году. Потом они почти каждое лето старались ездить в Дом Волошина в Коктебеле. Сейчас там открыт Музей Волошина, но многие экспонаты посвящены его дружбе с Мариной Цветаевой.
Музей семьи Цветаевых открыт в Тарусе в 1992 году, к столетию со дня рождения Марины Цветаевой. К этому времени уже открылся Музей Марины Цветаевой в Москве, а также Музей Марины и Анастасии Цветаевой в Александрове. В 1992 году кроме музея в Тарусе открылся Музей Марины Цветаевой в Болшево. Музей Цветаевой в Елабуге был открыт гораздо позже, в 2003 году.
В четырех комнатах дома созданы экспозиции: Приезд Цветаевых в Тарусу, Семья Цветаевых, Окружение Цветаевых в Тарусе, кабинет Дедушки и Жизнь и творчество Марины Цветаевой.
В экспозиции есть много фотографий, писем, рукописей и книг, а также макет Дачи Цветаевых в Песочном, которая не сохранилась до наших дней. Из личных вещей Марины Цветаевой можно увидеть книги, столик для рукоделия, веер, зеркало и чернильница. Есть здесь и письма Ивана Цветаева (отца Марины Цветаевой) к Василию Поленову. Усадьба Поленово находится на другом берегу Оки, около Тарусы. Они дружили и сотрудничали, когда Иван Цветаев создавал Музей Изобразительных искусств в Москве.