Брюссельский городской парк находится перед Королевским дворцом на холме Куденберг. Центральная аллея проходит от Королевского дворца до фонтана, рядом с которых расположен Летний Королевский парковый театр. Длинна главной аллеи достигает полкилометра.
До 19 века Брюссель делился на Верхний и Нижний город. В Нижнем городе жили низшие сословия, а в Верхнем городе располагался замок Герцога Брабантского и дома знати. Перед замком на холме простирался большой лес, в котором располагались охотничьи угодья.
По мере роста Брюсселя лес уменьшался в размерах. в 1731 году замок герцога сгорел и его долго не восстанавливали, так как тогда Бельгия входила в состав Нидерландов, и верховное руководство страной находилось в Амстердаме.
Королевский дворец начали восстанавливать только в 1815 году, а Брюссельский Парк (ParcdeBruxelles) обустроили как открыли для публики уже в 1775 году. Он стал французским парком с четкими линейками аллей. Если посмотреть на него сверху, то планировка аллей похожа на циркуль.
Парк окружен со всех сторон монументальной оградой. На аллеях парка в разных местах много скульптур. Кроме Паркового театра здесь есть летний концертный зал Воксхолл и музыкальные павильоны.