Щудровская палатка является самым старым зданием, сохранившимся в Иваново. Она находится в Арт-сквере на улице 10 Августа, недалеко от Площади Революции. Село Иваново было основано в 16 веке на этом месте, а Щудровская палатка построена в 17 веке.
Каменные Палаты такого типа в 17 веке строили во многих городах России, и они сохранились во всех окрестных городах Золотого Кольца. Иваново город молодой, поэтому здесь сохранилась только Щудровская палатка. «Столицей» каменных палат в России считается город Гороховец во Владимирской области, где сохранилось 7 каменных палат, в том числе одна трехэтажная палата. В Иваново каменная палата небольшая, поэтому ее называют «палатка».
Щудровская палатка построена в 1680 году в имении князей Черкасских. Раньше около палатки тек ручей Кокуй, который впадал в реку Уводь, но сейчас он пересох. От него остался только Бульвар Кокуй. В 17-18 веках Щудровская палатка использовалась как «приказная изба». Размеры здания небольшие, в нем есть две комнаты. В одной комнате приказчик принимал посетителей, в другой комнате хранились документы и приписные книги. В них фиксировались налоги, взимаемые с крестьян из этого района.
В начале 19 века здание приказной палаты купил Осип Щудров. Он был крепостным крестьянином, но разбогател на торговле, а позже решил заняться производством ситцевых тканей. Он надстроил в здании еще два этажа и разместил в них цеха по производству ткани. В 1926 году городские власти Иваново включили Щудровскую палатку в число городских памятников и провели ее реставрацию. Второй и третий этаж, надстроенные в 19 веке, демонтировали. Так Щудровская палатка предстала в начальном облике конца 17 века.
Сейчас она является филиалом Ивановского историко-краеведческого музея. Доступ внутрь Щудровской палатки закрыт. Перед ней создан небольшой арт-сквер, где установлены скульптуры. На соседней улице располагаются Музей Первого совета, а также Музейно-выставочный центр.