Тульский музей оружия - одна из самых интересных достопримечательностей города. Оружейное дело всегда было одной из главных специализаций тульских мастеров. Именно поэтому Тула, расположенная на южных рубежах от Москвы, стала одним из главных центров России по изготовлению холодного и огнестрельного оружия.
До начала 18 века соперничество тульских мануфактур с Московской Оружейной Палатой (Оружейным приказом) было равным, но после того, как Петр I основал в 1712 году в Туле Казенный Оружейный завод, Тула стала единственным центром по изготовлению оружия, а Московская Оружейная палата стала сначала хранилищем оружия, а затем Музеем.
Тульский Музей оружия был основан Петром I в 1724 году, когда сенат утвердил Указ Петра I: "Старинные пушки и фузеи не переливать и не портить, а сдавать как курьезы в цейхгаузы на сохранение". На Тульском оружейном заводе стали собирать образцы оружия, а созданная в 1775 году по распоряжению Екатерины II Палата редкого и образцового оружия положила начало заводскому музею.
Долгое время Музей размещался в одном из цехов, но в 1989 году его перенесли в Богоявленский собор Тульского Кремля, чтобы сделать доступным для публики. Однако к началу 2000-х годов это здание было столь тесным для ценнейшей коллекции, что было решено построить новое просторное здание на берегу реки Упы.
Так в 2012 году было открыто новое здание Тульского Музея Оружия, где размещено не только огнестрельное оружие. На улице установлены образцы тяжелых вооружений, которые разрабатывались на Тульских КБ: реактивная система залпового огня «Смерч», самоходная зенитная установка «Шилка», зенитный ракетный комплекс «Куб-М1».
В здании Шлема представлено не только тульское оружие, но и других российских заводов из Ижевска, Сестрорецка и Олонца, а также много зарубежных образцов. Что касается Тульского оружия, то в отличие от Эрмитажа или Оружейной палаты, где представлены отдельные образцы с художественной отделкой, здесь можно посмотреть эволюцию вооружений с петровских времен до наших дней.