Успенская площадь находится в центре города перед входом в Угличский Кремль. На протяжении нескольких веков она называлась Торговая площадь и огибала Кремль полукольцом от Каменного ручья, где сейчас находится Парк Победы, до Казанской церкви. Размеры современной Успенской площади существенно меньше.
Древняя Торговая площадь была разделена на 4 части и на каждой из них стояла своя церковь. Успенская и Казанская церкви находились перед Кремлем, а Вознесенская и Филиповская церкви находились к северу, ближе к Парку Победы.
В 1921 году на Торговой площади произошел сильнейший пожар, который уничтожил большинство торговых рядов и построек. Каменные церкви выдержали огонь, но Советская власть решила снести церкви. Они сохранили только высокую Казанскую церковь, которую в 1930 годы использовали как водонапорную башню во время строительства Угличской ГЭС.
Успенская церковь находилась перед входом в Кремль, где сейчас располагается Успенская площадь. Она стала главной площадью города, где сходятся основные дороги в центре города.
В центре Успенской площади сохранилось здание Торговых рядов 19 века. Напротив находится двухэтажное здание купца Евреинова, который несколько раз избирался городским главой и принял активное участие в открытии музея древностей Углича. Сейчас в этом здании располагается Городская мэрия Углича, а также Городская Дума.
На Успенской площади находится три музея, которые расположились в домах около Парка Победы. Здесь можно посетить Музей Истории русской водки, Галерея православного искусства и Музей Городского быта 19 века.
