В самом конце 12 века владимирский князь Всеволод Большое Гнездо заложил женский Успенский монастырь. Первые упоминания в летописях о нем датируются 1200 годом.
Основание монастыря тесно связано с супругой князя Марией, дочери осетинского князя Шваровна. У них было 12 детей, многие из которых занимали княжеский престол. Изначально Успенский монастырь должен был стать родовой усыпальницей княгинь, и именно здесь была похоронена княгиня Мария Шварновна.
После смерти Марии монастырь стали называть Княгининым. Позже здесь были похоронены и другие известные княгини, в том числе, Александра и Василиса – бывшие в разное время женами Александра Невского.
Древние постройки в Успенском Княгинином монастыре не сохранились. Главный храм монастыря - Успенский собор – был построен в 16 веке. Также в монастыре сохранилась Казанская церковь со старинными царскими вратами с резьбой 16 века.
