Величественный Успенский собор не просто возвышается над всеми постройками Рязанского Кремля, но и виден из многих частей города. Построенный в стиле нарышкинского барокко, он является символом Рязани.
В 17 веке было принято решение о строительстве просторного летнего собора в Рязанском Кремле, рядом с небольшим Христорождественским собором. В 1677 году начали возводить новый собор, но в 1692 году он обрушился. В мае 1693 года были начаты работы по возведению нового собора под руководством мастера Якова Бухвостова.
В 1702 году собор был освящен. Его высота достигает 72 метров, а площадь 1600 квадратных метров. Это самый большой храм России, построенный в стиле нарышкинского барокко. Его огромные размеры привели к тому, что собор, спустя столетие после постройки, сильно обветшал. Его даже планировали разобрать, но в 1804 году была проведена масштабная реставрация, и восстановленный Успенский собор был освящен вновь.
Иконостас Успенского собора один из самых больших в России. Он был выполнен в 1699 году артелью резчиков Московской Оружейной палаты. Высота семиярусного иконостаса достигает 27 метров. Его колонны и капители очень богато украшены резьбой, характерной для барокко. Иконы (всего их в иконостасе 155) были написаны в конце 18 века иконописцем Николаем Соломоновым, последователем Симона Ушакова.
Снаружи собор также имеет богатый декор. На уровне второго этажа Дворца Олега собор окружает галерея, соединенная переходом с дворцом. Колонны, порталы и наличники украшены красивой белокаменной резьбой, выполненной мастерами под руководством Якова Бухвостова.
