Музей «Домик Петра I в Дербенте» находится в 100 метрах от берега Каспийского моря, около Северной Крепостной Стены 6 века. Во время Персидского похода 1722 года царь с войском вступил в Дербент и провел здесь 5 дней, с 23-27 августа. Правитель Дербента Имам Кули-бек передал Петру I ключи от города и не оказал сопротивление.
Петр I прибыл в Дербент из Астрахани на боте Ингерманландия, в составе флотилии русских военных кораблей. Имам Кули-Бек пригласил царя остановиться в его дворце в Крепости Нарын-кала. Царь осмотрел крепость и провел там одну ночь, но потом решил оставить дом имама и поселиться в землянке около берега моря, где стоял его флот. В 1848 году над землянкой возвели ограду, и она стала исторической достопримечательностью Дербента.
Персидский поход состоялся в 1722 году, а Петр I лично посетил Дербент с 23 по 27 августа. Годом ранее, 30 августа 1721 г, был подписан Ништадский мир, который завершил двадцатилетнюю Северную войну России со Швецией. Петр I завоевал прибалтийские земли и «прорубил окно в Европу». Через порт Санкт-Петербурга он начал торговлю с Европой.
После победы в Северной войне Петр I решил завоевать Дербент, через который проходил один из важнейших сухопутных торговых маршрутов Великого Шелкового пути. Таким образом, Петр I планировал «отворить ворота в Азию», чтобы проложить торговый путь в Россию из Азии. Благодаря этому Россия могла стать важным связующим звеном в торговле между Европой и Азией.
Флотилия из нескольких десятков кораблей вышла из Астрахани в августе 1722 года, а 50-тысячное войско двигалось по берегу моря. Все города открывали ворота, и только в городе Шемахи произошла карательная операция. Несмотря на приглашение Имама Кули-бека жить в Дербенте в его дворце, Петр I решил жить в землянке, состоящей из двух небольших комнат. После пира, состоявшегося в шатре около землянки, 27 августа Петр I отправился далее в Баку. Однако вскоре он был вынужден повернуть обратно, так как корабли, перевозившие провиант, потерпели крушение.
12 сентября 1722 между Россией и Персией был заключен мирный договор, по которому Дербент отошел России. В последующие годы за обладание Дербентом и контроль этого важного торгового пути почти столетие велась война с персидским ханом. В 1735 году по Гянджинскому договору Дербент вновь отошел Персии. К концу 18 века борьба за него обострилась. Окончательно Дербент вошел в состав России лишь в 1813 году.
Когда русские вернулись в Дербент в 1813 году, они обнаружили, что землянка, где жил царь Петр I сохранилась, хоть и пришла в запустение. В 1848 году наместником Кавказа стал князь Воронцов. Он приказал обнести землянку оградой и установить около нее пушки. Потом над землянкой возвели павильон.
В советское время павильон над землянкой был разобран, а на ее фундаменте возвели небольшой дом. Однако в начале 2000-х годов городские власти начали реконструкцию памятника. Новый музей «Домик Петра I» в Дербенте был открыт в 2015 году после полной реконструкции.
Над фундаментом землянки Петра I вновь возвели каменный павильон, а рядом построили небольшой музей. Здесь можно посмотреть экспонаты, связанные с Персидским походом Петра I, а также началом распространения влияния Российской империи на земли Дагестана.
