Село Монастырщино расположено в Северной части Куликова поля, в месте слияния рек Дон и Непрядва. Именно в этом месте 7 сентября 1380 года войска Дмитрия Донского переправились через реку Дон и заняли позиции на Куликовом поле.
Село Монастырино находилось в тылу русских войск во время Куликовской битвы 8 сентября. К востоку от Монастырщино находилась большая Зеленая Дубрава. Она простиралась от реки Дон до реки Смолки, овраг которой был разделительной линией между русскими и татарскими войсками.
Засадный полк, решивший исход битвы прятался в Зеленой дубраве у Дона к востоку от Монастырщино. Им руководил опытный воевода князь Дмитирий Боброк-Волынский, который учил военному делу самого Дмитрия Донского.
Считается, что именно в Монастырщино были похоронены русские воины, погибшие на Куликовом поле. Когда их хоронили, здесь была построена Церковь Покрова Богородицы, которая впоследствии перестраивалась. В наши дни сохранилось здание церкви, построенное в 1865 году. Перед ней расположен мемориал русским воинам. Около алтаря установлен памятник Дмитрию Донскому, а перед ним на аллее установлены небольшие монументы из городов, чьи войска приняли участие в Куликовской битве.
Рядом с Церковью расположен музей. Раньше его экспозиция была достаточно обширной, но с открытием основного музея на Куликовом поле ее большая часть была перенесена туда. Сейчас в музее Монастырщино можно посмотреть экспозицию «Воинство земное и небесное».
В настоящее время Зеленая Дубрава на берегу реки Дон, где прятался Засадный полк, не сохранилась, но ее часть осталась ближе к реке Смолке. От Церкви Покрова Богородицы вдоль русла Дона идет тропинка, по которой можно прогуляться до креста и часовни, которые стоят над местом переправы через Дон войска Дмитрия Донского.
