Музей непосредственно на Куликовом поле был открыт в октябре 2016 года. Это очень масштабный проект, органично вписанный в ландшафт. На крыше музея находится большая смотровая площадка, с которой хорошо видно место основного сражения на Куликовом поле, а также Зеленая дубрава, где прятался Засадный полк.
Большой музей построен в стиле постмодернизма. Его основная экспозиция называется «Сказание о Мамаевом побоище. Новое прочтение». В первых залах рассказывается об исторических событиях, предшествовавших битве, союзах, которые заключили Дмитрий Донской с Ольгердовичами и хан Мамай с генуэзцами. Отдельно описывается история с рязанским князем Олегом и польским князем Ягайло, войска которых не приняли участие в битве.
Отдельные залы посвящены реконструкции Куликовской битвы, а также исторического ландшафта, который был в этих местах в 14 веке. В Центре зала находится большой стенд, на котором описан ход битвы, от поединка Пересвета и Челубея, до установки знамени победы на Красном холме. Здесь представлены и археологические находки с поле сражения и окрестностей, различные реликвии тех времен.
