Музей Батискафов на пирсе у Петровской пристани является частью экспозиции Парка Патриот Кронштадта. Его основная часть находится на территории Докового Адмиралтейства около Якорной площади. Экспозиция батискафов и глубоководных подводных аппаратов на набережной называется «Штурм гидрокосмоса».
Двойной пирс на Петровской пристани выступает в море на 400 метров. Его называют Усть-Рогатка. У восточного пирса пришвартованы военные корабли, а весь западный пирс занят батискафами различных типов, торпедами и подводными минами. На самом краю пирса пришвартован эсминец «Беспокойный». Этот военный корабль превращен в музей, но пока доступ посетителей в него закрыт. Рядом на пирсе пришвартован Ракетный катер Р-47.
Несмотря на название «Музей Батискафов», глубоководные аппараты, представленные здесь, имели различное предназначенье. Тритон 1М и Тритон 2 – это транспортировщики боевых пловцов. АС-5 был глубоководным аппаратом, предназначенным для спасения экипажей затонувших подводных лодок. АС-2 был глубоководным аппаратом, предназначенным для исследования дна и подъема с него различных объектов. Лангуст и Риф – научно-исследовательские подводные аппараты. МТК-200 был подводным роботом. Некоторые аппараты выпускались серийно, другие сохранились только в виде прототипов.
Вход в Музей находится около здания Голландской кухни. Оно построено в 1803 году, образовав прямоугольный Итальянский пруд. Сейчас в нем можно посетить два Музея: Музей Макет Фортов Кронштадта и Музей Голландская Кухня.
Деревянный маяк на пирсе в Музее Батискафов - известная достопримечательность Кронштадта. Он построен в 1888 году. В некоторых путеводителях пишут, что это единственный в мире маяк из дерева. Возможно, это соответствует действительности, так как деревянные доски не самый стойкий материал во время штормов на море. Деревянный маяк на пирсе Парка Патриот, по-прежнему, выполняет функцию маяка. Туристам на него подниматься запрещено.
Около Музея Батискафов находится много достопримечательностей Кронштадта. К востоку от Музея Батискафов располагается Петровский парк с его знаменитой гранитной набережной. К западу от музея находится Итальянский пруд, Итальянский дворец и Обводной канал.
