Музей Конюшенный двор находится перед входом в Ростовский Кремль и является частью многочисленных музейных экспозиций Кремля. Конюшенный двор построен в середине 17 века одновременно с Ростовским Кремлем, главной резиденцией Митрополита Ростовского и Ярославского Ионы Сысоевича.
Ростовский Митрополит Иона Сысоевич имел большое влияние при Патриархе Никоне, поэтому он решил построить в Ростове огромную резиденцию. Она строилась в период с 1650 по 1690 год. Конюшенный двор был необходимым атрибутом таких резиденций. Его построили за крепостной стеной у выхода, чтобы митрополит мог сразу у входа сесть в карету. Здание Конюшенного двора построено в стиле древних русских палат.
Долгое время Конюшенный двор находился в разрушенном состоянии, и городские власти планировали его снести. Однако в 2013 году началась его восстановление. В 2021 году музей принял первых посетителей.
Музей Конюшенный Двор сделан в виде буквы «П» с внутренним двором, открытым со стороны входа в Ростовский Кремль. Здесь можно посетить интересную выставку карет и различных экипажей 18-19 века: кареты, дрожжи, фаэтоны, кибитки, телеги, тарантасы, сани и многое другое. Подлинные экипажи собраны и отреставрированы компанией «Вояж». Эта выставка в Конюшенном Дворе выглядит очень гармонично, так как на протяжении столетий здесь хранились кареты Митрополичьего двора.
Кроме выставки карет в музейных залах Конюшенного Двора можно посетить экспозицию «Иконы и народные промыслы». На ней представлено большое количество экспонатов и картин различных ремесленных школ: Палех, Федоскино, Городец, Абрамцево и многих других. В 2021 году здесь открылась выставка «Даешь Конструктивизм». На ней представлены художественные образцы советской школы конструктивизма начала 20 века.