Петровская пристань в Кронштадте является одной из самых известных достопримечательностей города. Она построена в первые годы после основания Кронштадта. Почти два столетия пристань была отделана деревянными досками. В 1882 году берег Финского залива на Петровской пристани выложили гранитными плитами и украсили гранитными вазами.
Петр I основал форт Кроншлот в 1704 году. Он находится напротив Петровской пристани и защищает фарватер, по которому корабли могут пройти в Санкт-Петербург из Балтийского моря. К концу Северной войны, в 1716 году, в Кронштадте началось масштабное строительство пристаней для торгового и военного флота. Военный флот всегда швартовался на Петровской пристани, а Купеческая гавань для торговых кораблей находится к востоку от нее.
С западной стороны гранитной набережной находится двойной пирс, который на 400 метров выступает в море. Этот пирс называется Усть-Рогатка. С восточной стороны пирса пришвартованы военные корабли. Это не музейная экспозиция, а реальные корабли Балтийского флота, которые выполняют боевые задачи. Многие приезжают в Кронштадт, чтобы увидеть их.
С западной стороны пирса под открытым небом находится Музей батискафов (вход платный). На этой же стороне на самом краю пирса пришвартованы эсминец «Беспокойный» и ракетный катер Р-47. Эти военные корабли превращены в музей, но доступ туристов пока на них закрыт.
Петровскую пристань также называют Зимней. Лед здесь постоянно ломают ледоколы, чтобы корабли в любой момент могли выйти в море. На Петровской набережной установлена пушка 19 века. Раньше на этом месте из орудия делался полуденный выстрел. Сейчас эта традиция сохранилась только в Петропавловской Крепости Санкт-Петербурга.