Петровский парк находится на берегу Финского залива, где швартуются военные корабли Балтийского флота. Это исторический центр Кронштадта. Парк площадью 5 гектар создан в середине 19 века на месте Арсенальной площади. В центре установлен Памятник Петру I.
В наши дни центром Кронштадта является Якорная площадь и огромный Морской Никольский собор. Однако вплоть до конца 19 века исторический центр Кронштадта находился вдоль набережной между Итальянским прудом и Летним садом. Они соединены Макаровской улицей и Петровской улицей.
До середины 19 века эти улицы пересекались на Арсенальной площади. На ней проводились смотры войск, но сама площадь не имела каменной мостовой. Здесь всегда было грязно. В 1839 году губернатором Кронштадта стал известных русский мореплаватель Фаддей Беллинсгаузен. Ему не понравилась грязь Арсенальной площади, и он решил разбить в этом месте Петровский парк.
Петровский парк имеет регулярную планировку аллей, сходящихся к центру в виде звезды. В центре парка в 1841 году установлен памятник Петру I, основателю Кронштадта. Монумент отлил скульптор Теодором Жаком в мастерской Петра Клодта. Высота памятника Петра I составляет 4.5 метра.
Южная сторона Петровского парка выходит на Среднюю гавань. Это место называется Петровская Пристань. В 1882 году набережную отделали гранитными плитами, а на краю установили гранитные вазы. С западной стороны гранитной набережной находится двойной пирс, который на 400 метров выступает в море. Этот пирс называется Усть-Рогатка.
С восточной стороны пирса пришвартованы военные корабли Балтийского флота, ради которых многие приезжают в Кронштадт. С западной стороны пирса под открытым небом находится Музей батискафов (вход платный). На этой же стороне на самом краю пирса пришвартованы эсминец «Беспокойный» и ракетный катер Р-47. Эти военные корабли превращены в музей, но доступ туристов пока на них закрыт.
